La historia es una versión en acción real de una niña hawaiana, Lilo, y un extraterrestre, Stitch. A pesar de que Stitch está diseñado para destruir, la niña lo adopta como su "perro". Ambos se hacen amigos mientras son perseguidos por agentes sociales y alienígenas. La trama se centra en el lazo familiar y en la lucha de ambos por encontrar su lugar en el mundo.
